Tesla Autopilot permite acum mașinii să perceapă spațiul din jurul său datorită dezvoltării grilelor de ocupare. Directorul Programelor Autopilot al Tesla, Ashok Elluswamy, a distribuit un fir detaliat pe Twitter Despre un atelier modern Contract de echipa de pilot automat. El a distribuit atelierul și pe Twitter.
Am prezentat unele lucrări recente ale echipei Tesla Autopilot la CVPR anul acesta, în special despre „rețelele de ocupare” – abordarea noastră de a rezolva și de a folosi detectarea barierelor publice pentru a permite evitarea avansată a coliziunilor. Discursul complet este aici: https://t.co/wpGXlNHaWl (1/12)
– Aelluswamy 21 august 2022
În videoclip și în Twitter Thread, Ashok explică modul în care Tesla a dezvoltat grile de ocupare pentru a oferi literalmente mașinii un sentiment al împrejurimilor. Oamenii au capacitatea de a înțelege lucrurile din jurul lor în orice moment. Această mașină circulă pe șosea cu o viteză mică sau rapidă? Am, ca pieton, suficient timp să traversez strada înainte de a fi lovit? Ce este asta în mijlocul drumului? Ce este aceasta căzută din cer? Trebuie să ies din drum.
Aceste reacții la scenarii și decizii rapide vin în mod natural oamenilor. Echipa de pilot automat Tesla lucrează la programarea vehiculelor pentru a face același lucru și asta ar trebui să salveze vieți. Imaginați-vă că mașina este capabilă să detecteze corect împrejurimile în timp ce șoferul nici măcar nu este atent. Un exemplu este accelerația bruscă neintenționată (SUA). Ashok a remarcat că pilotul automat previne aproximativ 40 dintre aceste tipuri de accidente pe zi.
Atelierul a avut loc în luna iunie a acestui an Conferință despre viziunea computerizată și recunoașterea modelelor (CVPR.) în New Orleans. Ashok a explicat că echipa a dezvoltat grile de ocupare care permit mașinii să anticipeze ocuparea volumetrică a tot ceea ce o înconjoară.
Ashok a explicat că metodele tipice, cum ar fi segmentarea spațiului de imagine pentru spațiul liber sau adâncimea pixelilor, au multe probleme. Soluția la aceste probleme este rețelele de ocupare.
Cu alte cuvinte, rețelele de ocupare permit unui vehicul să fie conștient de spațiul din jurul său și să determine dacă poate sau nu circula în acel spațiu. De exemplu, dacă un OZN se prăbușește brusc în fața ta în timp ce conduci, vei reacționa rapid și în cel mai sigur mod posibil. Aceasta este ceea ce echipa Autopilot antrenează software-ul.
Ashok a împărtășit detalii despre modul în care rețelele de ocupare folosesc câmpurile de radiații neuronale (NeRF). „Reprezentarea gradului de ocupare a acestor rețele permite redarea diferențială a imaginilor (pe baza acțiunii câmpurilor de radiații neuronale). Cu toate acestea, spre deosebire de NeRF-urile tipice, care sunt prezente în fiecare scenă, aceste rețele de ocupare sunt generalizate în diferite scene.”
Aceste predicții au fost deja folosite pentru a preveni multe coliziuni. De exemplu, Autopilot previne aproximativ 40 de accidente/zi în care șoferii apasă din greșeală pedala de accelerație 100% în loc de frâne. În videoclip, pilotul automat frânează automat, salvând picioarele acestui tip (7/12) pic.twitter.com/XtMssPT9cM
– Aelluswamy 21 august 2022
Puteți citi cartea Ashok Firul complet Twitter este aici Si tu poti Urmăriți-l aici. noi Puțin peste o lună Înainte de Tesla AI Day, sunt sigur că Tesla va împărtăși mai multe despre tehnologia salvatoare la care lucrează, precum și despre Optimus Bot.
Aflați-le pe toate recent Postează un videoclip Despre noua actualizare 10.69 și împărtășiți-i gândurile despre grila de ocupare.
Lee a spus într-un mesaj pe Twitter: „Frumusețea rețelelor de ocupare este că mașina nu trebuie să știe ce sau ce Lucrurile pe care le vede, trebuie doar să știe că sunt fi Acolo pentru a le evita! „
Notă: Johnna contribuie la Tesla și îi sprijină misiunea.
Feedback-ul dvs. este important. Dacă aveți comentarii, nelămuriri sau vedeți o greșeală de ortografie, îmi puteți trimite un e-mail johnna@teslarati.com. Ma puteti contacta si pe Twitter Încorporați un Tweet
„Iubitor tipic de twitter. Muzicholic pe tot parcursul vieții. Fanatic al culturii pop. Prieten al animalelor de pretutindeni. Evanghelist avid de bere. Jucător certificat.”