Robotul șarpe al NASA este proiectat să caute viață în oceanele înghețate ale lunii lui Saturn

Credite imagine: NASA JPL/Cal-Tech

Factorul de formă a robotului șarpe există de zeci de ani. Pe lângă versatilitatea pe care o adaugă lumii automatizării, designul are multe caracteristici practice. Prima este redundanța, care permite sistemului să continue să funcționeze chiar și după ce unitatea este deteriorată. Al doilea este corpul care face posibil ca sistemul serpentin să navigheze în spații înguste.

Acesta din urmă a făcut din roboții șarpe un plus convingător pentru echipele de căutare și salvare, deoarece sistemele se pot strecura în locuri pe care oamenii și alți roboți nu pot ajunge. Alte aplicații includ instalații sanitare și chiar medicale, cu versiuni în miniatură care se pot deplasa în jurul țevilor și, respectiv, a organelor umane. JPL (Jet Propulsion Laboratory) al NASA, unul care nu s-a ferit niciodată de aplicațiile robotice futuriste, a explorat modalități prin care puternicul factor de formă ar putea fi implementat pentru a explora viața extraterestră.

Credite imagine: NASA JPL/Cal-Tech

Așa cum se întâmplă adesea cu acest tip de povești, suntem încă în stadii foarte incipiente. În prezent, se desfășoară teste pe peisaje de sol concepute pentru a imita ceea ce aceste sisteme ar întâlni după legăturile dure ale acestei alunecări de marmură albastru deschis. Asta înseamnă multă gheață, pe care cercetătorii NASA plănuiesc să o trimită pe luna mică și rece a lui Saturn, Enceladus.

Zburările lui Cassini în secolul 21 au dezvăluit un mediu bogat în apă, făcând luna acoperită de gheață un candidat probabil pentru viață în sistemul nostru solar. Planul final este să folosești robotul șarpe, Sondajul de viață extern în vecinătate (EELS)Pentru a explora oceanele de sub scoarța lunii și pentru a răspunde în sfârșit la una dintre marile întrebări deschise ale universului.

„Este conceput pentru a fi adaptabil pentru a traversa terenuri inspirate de ocean, medii fluidizate, medii de labirint închise și fluide”, a scris echipa din spatele cercetării în articol A fost publicat în revista Science Robotics din această lună. „Enceladus este un motor cheie pentru proiectarea hardware-ului și software-ului EELS, precum și a capacităților sale de mobilitate și autonomie. Am folosit ghețarii ca medii înghețate analogice la Pământ pentru a dezvolta și testa arhitectura lor ca o piatră de temelie spre Enceladus.”

Credite imagine: NASA JPL/Cal-Tech

Pentru proiect, JPL a colaborat cu Arizona State University; Universitatea din California, San Diego; și Universitatea Carnegie Mellon, cea din urmă având o lungă istorie în proiectarea roboților șarpe. De fapt, HEBI Robotics, spin-off CMU, a proiectat modulele utilizate în această versiune timpurie a sistemului.

„Pe suprafața lui Enceladus, EELS ar putea aluneca prin izvoarele termale înguste de la suprafață și ar putea înota peste vastul ocean global, care este estimat la șase mile adâncime la Polul Sud.” Note de la Universitatea Carnegie Mellon. „EELS este echipat cu planificare conștientă de pericol, conștientizare a situației, planificare a mișcării și control proprioceptiv pentru a-i permite să se miște independent de la sol și cu clemele de control uman.”

Potrivit NASA, sistemul cântărește 100.000 de grame și are 4,4 metri lungime.