Vizualizarea Rover Perseverance a fost plasată în contextul unei vizualizări prin satelit

Este întotdeauna distractiv să ne uităm la hărți aeriene și prin satelit ale locurilor pe care le cunoaștem și să vedem o perspectivă diferită față de viziunea noastră obișnuită la sol. Pierdem acest context atunci când este un loc pe care nu îl cunoaștem pe de rost. Ca, de exemplu, Marte. Prin urmare [Matthew Earl] El a căutat să ofere un anumit context videoclipului de aterizare al rover-ului Perseverance, proiectând pe imagini orbitante din Mars Express al ESA. Videoclipul rezultat (inclus sub splitter) este o vizionare plăcută, împreună cu scrierea tehnică Re-proiecție a imaginilor de aterizare de persistență pe imagini din satelit.

Unele telemetrii ale poziției și direcției rover-ului au fost transferate direct în cursul anului Procesul de aterizare, Cu restul înregistrat și descărcat ulterior. În mod surprinzător, niciuna dintre aceste informații nu a fost utilizată pentru acest proiect, care a fost bazat în întregime pe pixeli video. Acest lucru face ca rezultatele să fie mai impresionante și tehnicile aplicabile pe scară largă pentru alte proiecte. Piesa de fundație este SIFT (Caracteristica constantă de conversie a scalei), Care este unul dintre mai multe instrumente din cutia de instrumente OpenCV. SIFT a găsit corelații între cadrele video Perseverance și imaginea orbitală Mars Express, care se hrănește cu o conductă de procesare scrisă în Python pentru rezultatele prezentate în Blender.

În timp ce multe dintre elementele acestui proiect par atrăgătoare pentru aplicațiile în viziunea robotului, există câteva provocări care sunt acoperite în secțiunea „Atingeți finali” a scrierii. Bariera de căldură care cade interferează cu urmărirea automată, ceea ce înseamnă că acest proces va avea nevoie de asistență pentru a înțelege corect mediile în schimbare dinamică. Mai mult decât atât, nu pare să funcționeze suficient de repede pentru a satisface nevoile robotului în timp real. Dar la prima vedere, aceste probleme nu sunt esențiale. Abia așteaptă ca niște oameni pasionați să se ocupe în viitor.

READ  Scientists have discovered a 10 billion year old "super Earth" planet

Acest proces prezintă unele asemănări superficiale cu hărțile de proiecție și este o categorie de proiecte Am fost distinși alergare Aceste pagini. Cu excepția faptului că totul este inversat (camera în loc de proiector video etc.) matematica face o cutie complet diferită pentru viermi. Dar dacă planificarea proiecției vi se pare mai importantă, Iată punctul de plecare.

[via Dr. Tanya Harrison @TanyaOfMars]


Lasă un răspuns

Adresa ta de email nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *